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隨著智能手機(jī)

、曲面電視等智能電子設(shè)備趨向更加輕薄的OLED顯示屏

，全球的顯示器生產(chǎn)廠家紛紛加大研發(fā)力度

，加緊布局“下一代屏幕技術(shù)”的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程

。日前

，由新松機(jī)器人自主研發(fā)的我國(guó)首套柔性O(shè)LED機(jī)器人在國(guó)內(nèi)某知名企業(yè)成功應(yīng)用

，這是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人首次突破國(guó)外技術(shù)壁壘

，進(jìn)入高端柔性屏幕生產(chǎn)線

，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)柔性O(shè)LED關(guān)鍵器件環(huán)節(jié)國(guó)產(chǎn)化

。

相較于LCD顯示屏

，OLED顯示屏具有更輕薄、亮度高

、功耗低

、響應(yīng)快、清晰度高、柔性好等特點(diǎn)

，但由于OLED屏的有機(jī)塑料層輕薄且富有柔韌性

，其生產(chǎn)流程對(duì)潔凈機(jī)器人技術(shù)要求也更加嚴(yán)格。此前

，國(guó)產(chǎn)柔性O(shè)LED生產(chǎn)線全部采用國(guó)外生產(chǎn)設(shè)備

，嚴(yán)重制約我國(guó)在該領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)流程國(guó)產(chǎn)化。

此次新松機(jī)器人自主研發(fā)的柔性O(shè)LED機(jī)器人——SCARA機(jī)械手

，以高性能的控制系統(tǒng)

、機(jī)械本體設(shè)計(jì)以及精準(zhǔn)的重復(fù)定位等技術(shù)打破多項(xiàng)困局。

研發(fā)人員介紹

，他們通過(guò)傳感器掃描和軟件算法

，讓這款機(jī)器人有了全新的國(guó)產(chǎn)“大腦”，能夠進(jìn)行Alignment自動(dòng)糾偏

、雙取雙放

、數(shù)據(jù)上報(bào)等功能，能識(shí)別分析器件復(fù)雜多樣的位置

，并可實(shí)時(shí)對(duì)機(jī)器人動(dòng)作進(jìn)行調(diào)整和對(duì)旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行補(bǔ)償

，使機(jī)器人達(dá)到“手眼”協(xié)調(diào)，動(dòng)作靈活準(zhǔn)確

，保障了生產(chǎn)線上的各種復(fù)雜作業(yè)

。(郝曉明)

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