堆垛機(jī)

堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，可通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到指定位置。它由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

立庫(kù)貨架

立庫(kù)貨架是高層貨架存儲(chǔ)區(qū)中存放貨物的主要設(shè)備，要求有足夠的強(qiáng)度和剛度及整體穩(wěn)定性，而且尺寸要求精度高，并滿(mǎn)足抗震要求。本系統(tǒng)貨架采用可調(diào)橫梁組合式貨架，由貨架片、載貨橫梁和加強(qiáng)支撐桿件等組成，插接聯(lián)接，高度可調(diào)，調(diào)節(jié)間距為75mm，貨位高度在必要時(shí)可進(jìn)行調(diào)整。運(yùn)輸及安裝較方便，組合式貨架主要滿(mǎn)足立庫(kù)設(shè)備長(zhǎng)期自動(dòng)運(yùn)行的需求。

AGV

無(wú)人搬運(yùn)車(chē)(Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)AGV)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，一般可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

RGV

穿梭車(chē)在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備中主要有兩種形式：穿梭車(chē)式出入庫(kù)系統(tǒng)和穿梭車(chē)式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，以往復(fù)或者回環(huán)方式，在固定軌道上運(yùn)行的臺(tái)車(chē)，將貨物運(yùn)送到指定地點(diǎn)或接駁設(shè)備。配備有智能感應(yīng)系統(tǒng)，能自動(dòng)記憶原點(diǎn)位置，自動(dòng)減速系統(tǒng)。

輸送設(shè)備

輸送設(shè)備包括鏈條式輸送機(jī)、輥筒輸送機(jī)、移載機(jī)、提升機(jī)、AGV、RGV等，在生產(chǎn)物流領(lǐng)域應(yīng)用十分普遍，如車(chē)間輸送線、在線包裝線、汽車(chē)裝配線等。

在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中，輸送系統(tǒng)是連接生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)、作業(yè)區(qū)與儲(chǔ)存區(qū)之間的通道和橋梁，具有自動(dòng)化程度高、連續(xù)作業(yè)效率高、維護(hù)成本低、方便快捷等優(yōu)點(diǎn)。