8月8日,新上市的瑞虎8新能源冠軍版用上了線控制動系統(tǒng)
,8月下旬將上市的吉利睿藍7搭載了線控制動系統(tǒng)
,將在9月上市的新款特斯拉Model 3也新增線控轉向系統(tǒng)……線控技術作為汽車智能化電動化的技術支撐之一,正逐漸出現(xiàn)在越來越多的新車型上
。如同汽車上其他新技術一樣
,安全始終是備受關注的焦點。有人認為
,線控技術取消了機械傳導裝置
,制動
、轉向、底盤涉及整車安全性能
,改由線控方式傳導
,總感覺在安全性上會打折扣。那么
,線控技術安全性究竟如何
?是否存在一些尚待解決的瓶頸?如何更好地提升線控技術安全性
?帶著這些行業(yè)和消費者普遍關心的問題
,記者對相關整車及零部件企業(yè)、行業(yè)專家
、消費者作了采訪調查
。
(相關資料圖)
企業(yè):保障安全持續(xù)改進
所謂線控技術,簡而言之即主要以導線柔性連接代替原來的機械
、液壓連接
,電信號傳遞速度要大大快于機械傳遞速度,理論上具備更為安全的優(yōu)勢
。
作為整車企業(yè)
,整車安全始終是首要考慮的設計制造要素,選擇線控系統(tǒng)的初衷也是為了提升安全性?div id="4qifd00" class="flower right">
!皬恼嚢踩嵌瘸霭l(fā),線控等系統(tǒng)均需冗余(備份)設計 。”東風汽車集團有限公司技術中心黨委副書記
、副主任楊彥鼎向記者表示
,冗余設計提升了整車安全保障。線控系統(tǒng)涉及到多個子系統(tǒng)
,一是線控油門
、線控換擋,技術相對成熟
,應用率較高
;二是線控懸架,包括空氣懸架
、主動穩(wěn)定桿
、自適應可調減震器等技術已經(jīng)出現(xiàn)并應用,未來結合高精度路面識別技術
,會得到進一步發(fā)展
;三是線控轉向和線控制動
,是面向自動駕駛執(zhí)行端方向最核心的產(chǎn)品,線控制動技術難度較高
,現(xiàn)階段最關鍵的線控轉向和線控制動系統(tǒng)適用于高級別自動駕駛的量產(chǎn)產(chǎn)品還較少
,是整車企業(yè)和各大零部件供應商爭相布局的賽道。
近兩年
,美國造車新勢力Rivian帶火了線控滑板底盤
,也在一定程度上推動了企業(yè)在線控技術上的研發(fā)?div id="m50uktp" class="box-center"> !熬€控底盤各子系統(tǒng)將走向標準化
。”對于線控技術的演進及其對于整車安全的作用
,長安汽車線控底盤總工程師余斌認為
,目前各子系統(tǒng)的成熟度均有待繼續(xù)提升。一是線控制動
,技術整體上還不太成熟,目前電子液壓制動(EHB)是主流,電子機械制動(EMB)還在研發(fā)改進中,只有當EMB取代EHB成為主流后,才更利于控制的實時性、軟硬件解耦及用于自動駕駛的控制。二是線控轉向,尚未大規(guī)模量產(chǎn)和應用,主要技術難點是其安全性和可靠性,目前以電子助力轉向系統(tǒng)(EPS)為主,未來將向線控轉向系統(tǒng)(SBW)發(fā)展。雖然EPS是機械式連接,但可以認為EPS已經(jīng)是線控產(chǎn)品,它可以通過軟件做很多接口化操作。三是線控懸架,懸架技術本身并不是線控底盤的必須配置,整車企業(yè)根據(jù)車輛不同的定位、不同的需求去選配主動液力懸架(CDC)、主動電磁感應懸架(MRC)和電控空氣懸架(ECAS)等線控懸架系統(tǒng),將逐步與車體融合。
在東風汽車旗下的猛士電動越野車上
,已出現(xiàn)線控制動和線控轉向系統(tǒng)。“線控底盤技術是汽車智能化發(fā)展的必然趨勢,當前處于快速發(fā)展上升期 ,可以說處于相對成熟的階段
。”楊彥鼎認為
,國內(nèi)企業(yè)目前均處于將研究成果轉化落地階段
,且已有初步成效。
線控技術出現(xiàn)早期主要由汽車零部件企業(yè)研發(fā)
。早在20世紀60年代
,美國天合等轉向系統(tǒng)廠商、德國Kasselmann等供應商就開始開發(fā)將方向盤與轉向車輪之間用電信號控制代替原有的機械連接
。1990年
!睆氖缕嚰夹g研發(fā)出身的伯特利董事長兼總經(jīng)理袁永彬介紹,線控系統(tǒng)的確要憑借冗余設計提升安全性。WCBS集成雙控電子駐車系統(tǒng)(EPB),進一步提升了駐車系統(tǒng)可靠性,即使主制動失效,根據(jù)駕駛員踏板輸入,系統(tǒng)仍然可對EPB自動實施線性夾緊,有效提升制動效果。同時具有“2+2”輪速信號處理備份,備份行車制動時,仍具有EPB防抱死功能,可以提升自動緊急制動(AEB)性能。同時,WCBS通過解耦,徹底解決了制動系統(tǒng)“踏板行程-踏板力-制動減速度”長期難以調和的匹配關系。踏板腳感由模擬器產(chǎn)生,可提升駕駛者在制動時的舒適性,模擬器由非橡膠元件組成,在-40℃至120℃范圍內(nèi),踏板特性穩(wěn)定。同時,WCBS還能有效降低電機系統(tǒng)制動噪音,消除真空助力器噪音。而且,基于雙控EPB專利技術,整車可取消P擋鎖止機構,支持遙控泊車、特定場景的自動駕駛及防盜功能,進一步提升了安全性 ,奔馳公司開始深入研究前輪線控轉向系統(tǒng),并將其開發(fā)的線控轉向系統(tǒng)安裝于F400 Carving的概念車上。
!熬€控系統(tǒng)比傳統(tǒng)的機械系統(tǒng)更安全,還能提高駕駛感和節(jié)約成本?div id="d48novz" class="flower left">目前
,國內(nèi)從事線控技術開發(fā)的零部件企業(yè)中,伯特利汽車安全系統(tǒng)股份有限公司(以下簡稱“伯特利”)于2019年在中國品牌中率先發(fā)布線控制動系統(tǒng)(WCBS)?div id="d48novz" class="flower left">。特別是WCBS還具備回收制動能量功能
,綜合工況下平均可以增加電動汽車15%的續(xù)駛里程,降低了相應成本
。
“智能線控底盤系統(tǒng)技術路線首先強調的是安全
。”作為智能線控底盤開發(fā)供應商的格陸博科技有限公司董事長劉兆勇認為
,正是因為涉及安全
、算法和復雜的結構,線控制動和線控轉向的技術開發(fā)難度較高。線控底盤之所以尚未像智能座艙那樣快速推廣,正是因為涉及汽車安全,而底盤是安全等級要求最高的部分,同時由于智能化電動化及冗余設計,帶來的成本相對較高。
或許正是感到線控技術對于汽車安全帶來的提升作用
,因此,近期國內(nèi)相關企業(yè)在線控技術開發(fā)及量產(chǎn)上都在加速布局。今年3月,悠跑科技發(fā)布了可量產(chǎn)全線控滑板底盤;4月,利氪科技在上海車展期間亮相智能化線控底盤產(chǎn)品;5月,拿森推出了智能底盤新產(chǎn)品……對于線控技術發(fā)展,楊彥鼎認為
,這對于提升整車安全性有重要價值,并看好該技術未來發(fā)展。他表示,近年來,政策對新能源、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的推動作用凸顯,線控底盤受益于長期政策導向,有望進入快速增長期,國內(nèi)線控底盤相關供應商有望實現(xiàn)彎道超車。當前國內(nèi)企業(yè)包括整車和相關零部件企業(yè)陸續(xù)推出線控底盤相關產(chǎn)品,并實現(xiàn)在自主品牌車型上的搭載。東風汽車對當前技術路線和車輛最終發(fā)展形態(tài)即高度集成化進行了充分分析,選擇了一條適合自身的發(fā)展路線
,瞄準線控底盤發(fā)展趨勢
,分階段布局實施。
業(yè)內(nèi)人士:廣泛應用仍需時日
安全指標要求較高的汽車底盤
,正沿著從傳統(tǒng)機械式底盤到電氣化線控底盤
,再到一體化智能線控底盤的路線演進。因此
,線控技術也得到了行業(yè)專家的高度關注
,尤其是線控技術的安全性問題。
“當前線控技術在國內(nèi)外的智能電動汽車上已經(jīng)開始逐步應用
,安全性是有保障的
。”同濟大學汽車學院副院長熊璐向記者表示
,要實現(xiàn)全解耦的線控轉向
,還需要在安全性方面做更多的技術研發(fā)工作,尤其是功能安全方面
,目前的失效要求是10fit(即1億小時失效1次)
,這需要進一步技術研發(fā)。目前
,在較高級別輔助駕駛系統(tǒng)中
,線控轉向可以通過增強型的電動助力轉向系統(tǒng)(EPS)來實現(xiàn),全線控方式可能會在2~3年內(nèi)實現(xiàn)
。