看“河南芯”如何創(chuàng)造機(jī)器人新世界
——來自中原動力智能機(jī)器人有限公司的調(diào)研報(bào)告
(資料圖片僅供參考)
河南日報(bào)客戶端記者 李林
會跳舞的波士頓機(jī)器人譽(yù)滿全球
，然而你所不知道的是
，在河南鄭州一家新型科技企業(yè)內(nèi)，一臺技術(shù)全部自研的人形機(jī)器人
，僅用0.8度電就能行走134公里
，打破了吉尼斯世界紀(jì)錄。
不僅如此
，這家“誕生”不過三個年頭的“少壯派”豫籍企業(yè)，還拔了國內(nèi)算法全部自研、零部件全部國產(chǎn)城市管養(yǎng)AI智能機(jī)器人的“頭籌”。
它就是中原動力智能機(jī)器人有限公司（以下簡稱“中原動力”）
，一個勵志在智能機(jī)器人領(lǐng)域“始于中原、驅(qū)動世界”的科創(chuàng)企業(yè)“新秀”。“河南芯”攻克“卡脖子”難題
7月30日
，記者趕到中原動力所在的鄭州市中原科技城創(chuàng)新孵化基地采訪，未進(jìn)“場”，先見“人”。在公司樓下的廣場上，安防巡邏智能機(jī)器人正冒著酷暑工作
。此時的地表溫度顯示已超過41攝氏度
，但它卻十分輕松，不停走來走去
，將廣場上數(shù)百個細(xì)分種類的信息實(shí)時采集并傳送
，見到來人或車輛，還會自動避讓
，一番操作
，十分“絲滑”。
進(jìn)入中原動力
，首先映入眼簾的是展示大廳內(nèi)的各式機(jī)器人
，在工作人員的指令下，它們或行走
，或翻越障礙物
；或認(rèn)真保潔，或向您親切問候……
“這些都是我們實(shí)現(xiàn)全部算法自研的機(jī)器人
，其中有不少已進(jìn)入批量生產(chǎn)階段
。”中原動力聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO林杰一邊介紹、一邊走到一臺有著長長“手臂”的機(jī)器人旁告訴記者
，這就是中原動力的首個“作品”——城市管養(yǎng)AI智能機(jī)器人
。
2020年11月17日，這臺機(jī)器人在鄭州東站西廣場“首秀”
，便吸引了無數(shù)目光
。當(dāng)天現(xiàn)場，機(jī)器人一會兒撿紙屑，一會兒把易拉罐扔進(jìn)垃圾箱，整個過程毫不拖泥帶水，觀者紛紛點(diǎn)贊。
！绷纸苷f“這臺城市管養(yǎng)機(jī)器人算法全部自主開發(fā)
，整機(jī)零部件全部為國產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了智能機(jī)器人的有效國產(chǎn)化，完成了智能機(jī)器人‘河南芯’的成功亮相。”林杰詳細(xì)解釋，這款機(jī)器人整合了多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)于一體，車身配備的可變形麥克納姆輪大幅提高了機(jī)器人的通過性，在平地、臺階、陡坡等地形均可通過，配備的“云腦”可使相關(guān)人員在“云端系統(tǒng)”中了解整個清潔過程和數(shù)據(jù)，遇到緊急情況還可遠(yuǎn)程控制操作。隨后，更多的智能機(jī)器人在中原動力“誕生”
，他們的功能不同，但都擁有著“河南芯”，其核心算法的自研，一舉攻克了“卡脖子”的關(guān)鍵難題，讓智能機(jī)器人國產(chǎn)化邁出了欣喜的一步。“機(jī)器人+”賦能傳統(tǒng)制造業(yè)
在中原動力
，一塊大屏吸引了記者的注意：從這里能看到遠(yuǎn)在包頭的一家生產(chǎn)企業(yè)的實(shí)時動態(tài)。“這是我們使用‘機(jī)器人+’賦能企業(yè)的一個縮影，由于采用了新研發(fā)的3D視覺系統(tǒng)，實(shí)時影像更加清晰，可完成千里之外24小時云管理?div id="4qifd00" class="flower right"> ，這在他們的科技創(chuàng)新賦能制造業(yè)行動中，智能算是“開胃小菜”
！?/p> 。
！绷纸茏院赖卣f，“但是我們有了創(chuàng)新突破，并因此牽手了全球最大的客車制造商之一宇通?div id="d48novz" class="flower left">三年時間里，中原動力把全部精力用于機(jī)器人的軟件與硬件的研發(fā)
，即算法決定“大腦”的聰明程度，3D視覺系統(tǒng)決定“眼睛”的精準(zhǔn)判斷，相互配合，最終打造出多用途的“完美”智能機(jī)器人。算法取勝，牽手宇通
。“由于室外場景復(fù)雜
，人員和移動目標(biāo)干擾多，天氣、光線等不確定因素影響極大，是國內(nèi)控制器研發(fā)生產(chǎn)行業(yè)的一個難題?div id="d48novz" class="flower left">眾所周知，宇通闊步于無人駕駛的新市場
，中原動力向其提供的自研室外機(jī)器人控制器為核心的低速無人駕駛系統(tǒng)，主要應(yīng)用在小型無人駕駛清掃車。目前處于下線調(diào)試階段，可實(shí)現(xiàn)在無人駕駛模式下，開展道路清掃、灑水降塵、噴灑消殺等多種城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)。3D視覺洞見細(xì)微，賦能更多制造企業(yè)
。2022年11月
，中原動力為中國軸承行業(yè)規(guī)模最大的綜合性軸承制造企業(yè)之一——洛陽LYC軸承有限公司完成了軸承生產(chǎn)線的數(shù)智化升級改造。利用3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人無序抓取上下料加工技術(shù)和模塊化生產(chǎn)流程的合理設(shè)計(jì)，從生產(chǎn)環(huán)節(jié)伊始的毛坯上料、分揀到最后的冷卻、成品出料，11項(xiàng)工藝流程全部智能化運(yùn)行，解決生產(chǎn)線痛點(diǎn)問題
，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場作業(yè)一鍵啟動、一鍵切換
，為“數(shù)字工廠”打通了最后一個環(huán)節(jié)
。
“我們下大力氣又升級了機(jī)器人的‘眼睛’，讓它能看得最細(xì)微
、最精準(zhǔn)
。”林杰告訴記者
，近期中原動力研發(fā)的振鏡結(jié)構(gòu)光相機(jī)面世
，就能將制造業(yè)車間、物流倉庫
、建筑
、鋼鐵等復(fù)雜場景“看”得一清二楚。
今年6月
，內(nèi)蒙古一鋁業(yè)公司就采購10臺安裝有振鏡結(jié)構(gòu)光相機(jī)的場景化視覺工作站
。這些工作站將代替一線工人，從事碳塊打磨這類精細(xì)化要求較高的工作，有效解決該崗位招工難、用工荒、人工貴的問題。
創(chuàng)新創(chuàng)造機(jī)器人新世界
統(tǒng)計(jì)顯示
，中原動力已申報(bào)知識產(chǎn)權(quán)334項(xiàng)、授權(quán)知識產(chǎn)權(quán)246項(xiàng)，其中授權(quán)專利70項(xiàng)，涵蓋機(jī)器人結(jié)構(gòu)、電氣、運(yùn)動控制和智能計(jì)算等多個領(lǐng)域，自主研發(fā)的柔性線驅(qū)機(jī)械臂、機(jī)器人的核心零部件關(guān)節(jié)模組、智能代步車、目檢機(jī)器人等產(chǎn)品已完成市場化，激光三維相機(jī)、結(jié)構(gòu)光三維相機(jī)、輕量化機(jī)械臂、仿生夾持器、二指夾持器
、歐米輪底盤等產(chǎn)品正在有序研發(fā)或更新迭代中。
在中原動力展示中心
，身高1.4米
、體重20公斤
、負(fù)載10公斤、續(xù)航10小時……雙足機(jī)器人“小貝”面向記者走來
。
林杰說
，由于重視研發(fā)團(tuán)隊(duì)的打造，中原動力才能夠做到新型智能機(jī)器人不斷涌現(xiàn)
。近年來
，公司探索出了一條“漢堡—上海—鄭州”人才培養(yǎng)通道
，一方面，大量引進(jìn)德國漢堡大學(xué)
、上海理工大學(xué)的高端人才
，擔(dān)任公司各個研發(fā)部門負(fù)責(zé)人；另一方面
，不斷招聘青年研發(fā)人員
，送往上述兩所高校定向培養(yǎng)。目前
，中原動力科研人員已達(dá)百余名
，擁有博士、碩士學(xué)位的科研人員占比近60%
。