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中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院近期發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(順義指數(shù)2021)》顯示,百度

、蘑菇車聯(lián)成為綜合實(shí)力排名前兩位的中國自動駕駛企業(yè)。順義指數(shù)基于美國哈佛商學(xué)院教授

、戰(zhàn)略管理學(xué)家邁克爾·波特的鉆石競爭力評估模型,該指數(shù)從規(guī)模

、產(chǎn)品和研發(fā)三個維度,分析自動駕駛企業(yè)的投資價(jià)值。在此之前,兩家企業(yè)共同入選《互聯(lián)網(wǎng)周刊》“2021中國新科技100強(qiáng)”榜單,是榜單中僅有的兩家自動駕駛企業(yè)

。

百度

、蘑菇車聯(lián)成自動駕駛“第一梯隊(duì)”

仔細(xì)分析這兩家公司不難發(fā)現(xiàn),“車路云一體化”的布局是他們一大共同特征

。這區(qū)別于中國諸多以“單車智能”為發(fā)展路線的自動駕駛企業(yè)

。兩家企業(yè)在多個榜單中的排名又恰恰證實(shí),他們或許已經(jīng)精準(zhǔn)地把握住市場脈搏,站上了行業(yè)“第一梯隊(duì)”的制高點(diǎn)。

那么,“車路云一體化”自動駕駛到底是什么?具備哪些優(yōu)勢?兩家企業(yè)為何采取這一方案?

當(dāng)前最優(yōu)路線

Drapa(美國國防高級研究計(jì)劃局)在2004年-2007年舉辦的自動駕駛比賽讓這項(xiàng)技術(shù)受到更多關(guān)注

。最早一批進(jìn)入自動駕駛行業(yè)的科技公司,比如谷歌Waymo

、Cruise等企業(yè)普遍以“單車智能”作為突破口。

百度最初也是主打單車智能方向,國內(nèi)眾多自動駕駛企業(yè)亦是如此

。經(jīng)過若干年的技術(shù)積累,單車智能自動駕駛解決了90%以上的技術(shù)問題,但始終難以突破安全

、高成本

、難落地等難題,市場化進(jìn)度不及預(yù)期

。

轉(zhuǎn)變發(fā)生在2019年,這一年也被稱為5G元年。5G這一具備高速率

、低時(shí)延和大連接特點(diǎn)的新一代寬帶移動通信技術(shù),讓行業(yè)中一些敏銳人士看到了解決以往自動駕駛一系列瓶頸的新方式——"車路云一體化"自動駕駛

。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露,2019年底,蘑菇車聯(lián)提出車路協(xié)同方案并啟動建設(shè)落地。半年后,百度Apollo進(jìn)行調(diào)整,開始向“車路云一體化”自動駕駛發(fā)力

。2020年,百度Apollo依托“車路云一體化”系統(tǒng)推出智能交通解決方案百度ACE,至今這已經(jīng)成為其一大核心業(yè)務(wù)

。

截至今年8月份,百度Apollo已踏入智能網(wǎng)聯(lián)、智慧交管

、智慧高速、智慧停車多條智能交通細(xì)分賽道,項(xiàng)目在北京、廣州

、上海

、重慶等城市落地。

雖為2017年創(chuàng)立的新公司,蘑菇車聯(lián)在技術(shù)研發(fā)以及對市場的判斷上走在了最前沿

。

早在2019年9月份,蘑菇車聯(lián)就率先在國家級智慧交通示范基地北京市順義區(qū)北小營鎮(zhèn)落地國內(nèi)首條開放式5G商用車路協(xié)同示范道路

。自此之后,蘑菇車聯(lián)自動駕駛突破了開放道路復(fù)雜路況、不規(guī)則工況和突發(fā)場景的挑戰(zhàn),加速在國內(nèi)其他城市進(jìn)行自動駕駛規(guī)?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">；涞亍?/p>

蘑菇車聯(lián)自動駕駛車隊(duì)

2021年3月以后,蘑菇車聯(lián)在衡陽的城市級項(xiàng)目受到了國內(nèi)外關(guān)注

。該項(xiàng)目總投資規(guī)模達(dá)5億元,是迄今為止全球規(guī)模最大的自動駕駛落地項(xiàng)目

。蘑菇車聯(lián)以城市頂層設(shè)計(jì)視角,從城市交通和公共服務(wù)領(lǐng)域切入來推進(jìn)自動駕駛商業(yè)化,目前此類項(xiàng)目已在北京、上海

、湖南

、河南、江蘇

、浙江

、湖北

、四川等地落地,且還在加速擴(kuò)張中

。

相較單車智能,“車路云一體化”的優(yōu)勢體現(xiàn)在多個層面。

首先是更安全

。黑夜

、暴雨等極端天氣一直是單車智能難以突破的瓶頸

。蘑菇車聯(lián)在2020年進(jìn)行了一次暴雨環(huán)境下的開放道路測試,現(xiàn)場錄制視頻顯示,車輛行駛之處濺起了與車身等高的水花,車端感知受到暴雨干擾,而蘑菇車聯(lián)自動駕駛車輛依靠不易受環(huán)境影響的路測感知設(shè)備,以及云端平臺,完成了一系列復(fù)雜操作

。這項(xiàng)測試體現(xiàn)了蘑菇車聯(lián)自動駕駛系統(tǒng)極強(qiáng)的穩(wěn)定性和可靠性。

蘑菇車聯(lián)Robotaxi

成本問題也是制約自動駕駛大規(guī)模落地的一大因素?div id="m50uktp" class="box-center"> ，F(xiàn)階段,一臺L4級自動駕駛單車成本動輒100萬元以上。通過“車路云一體化”系統(tǒng),車輛可以借助路端獲取更全面的信息以及更強(qiáng)大的算力等,從而降低車端成本

。

百度在2019年公布的一組數(shù)據(jù)顯示,車路協(xié)同已經(jīng)可以解決單車智能在路測時(shí)遇到的54%左右的問題,減少62%的接管次數(shù),降低30%的單車成本

。而據(jù)蘑菇車聯(lián)統(tǒng)計(jì),通過道路智能化改造,路端感知及云端感知將有效補(bǔ)充單車感知不足,降低單車改造成本,目前平均每輛車改造成本為10-30萬。這意味著單車改造成本有望降低90%以上

。

車路云一體化自動駕駛≠車+路+云

什么是“車路云一體化”?其可以簡單理解為是在單車智能的基礎(chǔ)上,增加了路測感知,車端

、路端數(shù)據(jù)共同上傳至云端形成決策,并返回給車輛,讓“聰明”的車行駛在“智慧”的路上,從而解決單車智能長期無法突破的一系列瓶頸。

蘑菇車聯(lián)副總裁馬文琳認(rèn)為,車路云一體化不是簡單的“車+路+云”

。首先,它牽涉到是用單點(diǎn)思維解決問題還是系統(tǒng)化思維解決問題

。比如兩臺自動駕駛車輛相向行駛在十字路口或小胡同時(shí),就必然要需要一個協(xié)同環(huán)節(jié)來決定如何通過。如果只是靠單車智能從單點(diǎn)出發(fā)解決問題,很容易會亂套,即便能夠解決成本也會非常之高

。

其次,技術(shù)解決方案也不一樣

。“車路云一體化”系統(tǒng)中有車端

、路端多種數(shù)據(jù)來源,系統(tǒng)對數(shù)據(jù)的時(shí)延要求很高,其深度模型算法也要復(fù)雜得多,還要考慮到數(shù)據(jù)冗余去重

、云計(jì)算等系統(tǒng)問題。這是一個深度“一體化”的過程,并不只是簡單地把三套數(shù)據(jù)相加

。

蘑菇車聯(lián)一段“車路云一體化”自動駕駛演示視頻展示了這一點(diǎn)

。視頻中,我們可以直觀地看到,在自動駕駛車輛行駛的過程中,車輛視角以及系統(tǒng)依據(jù)真實(shí)物理世界打造數(shù)字孿生視角為車輛提供更安全的感知決策

。在數(shù)字孿生視角中,依靠車端

、路端、云端協(xié)同,系統(tǒng)對周圍環(huán)境實(shí)現(xiàn)了360度無死角感知,一些車輛“看不到”的行人

、信號燈等也出現(xiàn)在了畫面之中,這些冗余數(shù)據(jù)讓車輛理論安全性達(dá)到100%

。

蘑菇車聯(lián)“車路云一體化”自動駕駛

除了讓自動駕駛更安全,“車路云一體化”對交通效率的提升也是簡而易見的。有媒體報(bào)道,百度Apollo智慧交通項(xiàng)目在廣州黃埔區(qū)已經(jīng)運(yùn)營一年多時(shí)間,該系統(tǒng)日均優(yōu)化次數(shù)達(dá)3600余次,路口車均延誤下降約20%,綠燈空放浪費(fèi)時(shí)間下降約21%

。6條道路平均行程時(shí)間下降25%,平均遇紅燈停車次數(shù)由3-4次下降為0-1次

。

正是看到了“車路云一體化”的巨大潛力,李彥宏在近期指出,以車路協(xié)同為基礎(chǔ)的智能交通,將能夠提升15%-30%的通行效率,5年之內(nèi)中國一線城市將不再需要限購和限行;10年之內(nèi),靠交通效率提升,擁堵問題就可以基本解決。

未來,“單車智能+車路協(xié)同”或?qū)⑹俏覈l(fā)展自動駕駛的基本方向,以往一些只注重單車智能的企業(yè)也在布局轉(zhuǎn)型。但從單車智能到“車路云一體化”自動駕駛,是整套技術(shù)方案的轉(zhuǎn)變,并不是簡單的打個補(bǔ)丁,需要大量的專業(yè)人才和經(jīng)驗(yàn)積累

。而以城市為單位的“車路云一體化”建設(shè)具有排他性,更像是跑馬圈地,后發(fā)者或?qū)⒑茈y再做大做強(qiáng)

。