【資料圖】
10月17日消息
，在汽車機(jī)器人極越01上市前夕，新浪科技從極越內(nèi)部人士獲悉
，極越首個(gè)“BEV+Transformer”純視覺(jué)智能駕駛方案目前已在上海外灘
、陸家嘴等“鬧市”道路實(shí)現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛。與此同時(shí)
，極越與百度聯(lián)合研發(fā)的占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（OOC）也將很快發(fā)布
，或搭載于極越01。
當(dāng)前
，全球自動(dòng)駕駛行業(yè)在環(huán)境感知層面主要存在兩條路線：
第一是以特斯拉為主要代表的純視覺(jué)環(huán)境感知路線
；
第二是以多激光雷達(dá)感知為主的其他類自動(dòng)駕駛企業(yè)。
這兩條路線中
，純視覺(jué)環(huán)境感知路線技術(shù)難度大
，但研發(fā)成功后技術(shù)成本低，激光雷達(dá)雖然早期實(shí)現(xiàn)見(jiàn)效快，但整體成本高，短期壓縮成本見(jiàn)效難。
極越 CEO 夏一平在談及極越技術(shù)路線時(shí)透露
，“極越是目前中國(guó)汽車品牌中唯一采用純視覺(jué)路線研發(fā)智駕的企業(yè)。”這意味著，隨著極越BEV+Transformer和OCC占用網(wǎng)絡(luò)等系列純視覺(jué)核心技術(shù)在國(guó)內(nèi)一線城市核心路線試駕成功，極越將成為國(guó)內(nèi)唯一具備純視覺(jué)自動(dòng)駕駛感知能力，同時(shí)也具備激光雷達(dá)感知能力的企業(yè) 。
據(jù)該內(nèi)部人士介紹
，目前極越正在分階段推進(jìn)純視覺(jué)技術(shù)研發(fā)及落地運(yùn)用。
在智駕研發(fā)1.0階段：“純視覺(jué)為主+激光雷達(dá)”融合的智能駕駛方案
，兩套雙獨(dú)立系統(tǒng)互為備份
、相互補(bǔ)充
。
到智駕研發(fā)2.0階段：基于成熟的“純視覺(jué)”感知架構(gòu)，以及完整的數(shù)據(jù)閉環(huán)體系
，使得高階智能輔助駕駛技術(shù)體系的成長(zhǎng)效率變得高效
。
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