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智能網(wǎng)聯(lián)汽車已成為汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要方向，而自動駕駛測試和評價標(biāo)準(zhǔn)是支撐未來自動駕駛技術(shù)大規(guī)模應(yīng)用的重要依據(jù)

。但是

，隨著配裝L2級或L2+級自動駕駛輔助系統(tǒng)的車型越來越多

，行業(yè)內(nèi)至今沒有一個統(tǒng)一的測試和評價標(biāo)準(zhǔn)

。

自動駕駛滲透率不斷提高

國家工業(yè)信息安全發(fā)展研究中心日前發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)安全研究》報(bào)告顯示

，2020年

，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量為303.2萬輛

，同比增長107%，市場滲透率約為15%

。2021年一季度

，L2智能網(wǎng)聯(lián)汽車的市場滲透率達(dá)到17.8%，新能源汽車中的L2智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場滲透率達(dá)30.9%。預(yù)計(jì)到2025年

，我國L2、L3級智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量將占全部汽車銷量的50%

，L4智能網(wǎng)聯(lián)汽車開始進(jìn)入市場

。

記者注意到，車企今年發(fā)布的新車

，幾乎都將L2級自動駕駛輔助系統(tǒng)作為賣點(diǎn)

，甚至以“簡配”聞名的第四代本田飛度，不惜舍棄一些舒適性配置也要上一套自動駕駛輔助系統(tǒng)

。在造車新勢力中

，L2自動駕駛輔助系統(tǒng)幾乎成為標(biāo)配，新發(fā)布的車型中

，配備L2+甚至更高等級的自動駕駛系統(tǒng)也開始出現(xiàn)

。

年初，蔚來發(fā)布了旗下首款電動化轎車

，該車配備了搭載了蔚來最新的自動駕駛技術(shù)

，擁有33個高精度傳感器，包括11顆超感鏡頭總像素?cái)?shù)高達(dá)8800萬

、1個超遠(yuǎn)距離高精度激光雷達(dá)

，并且搭載四顆英偉達(dá)NVIDIA DRIVE Orin芯片，算力高達(dá)1016TOPS

。

4月14日

，小鵬汽車發(fā)布首款配備激光雷達(dá)的車型小鵬P5，掀起激光雷達(dá)的量產(chǎn)帷幕

。其搭載的XPILOT 3.5自動駕駛輔助系統(tǒng)

，在激光雷達(dá)的加持下，具備更強(qiáng)的感知能力與精確度

，可以在更多復(fù)雜的場景下實(shí)現(xiàn)更高的自動駕駛能力

。

4月15日，吉利旗下剛獨(dú)立的極氪品牌發(fā)布了SEA浩瀚架構(gòu)下首款車型極氪001

。極氪001采用了Mobileye最新一代的Super-Vision系統(tǒng)

。SuperVision是由ADAS行業(yè)領(lǐng)頭羊Mobileye打造的L2+級純視覺智能駕駛解決方案，采用了Mobileye最先進(jìn)的EyeQ5H芯片及視覺感知算法

，可以支持在高速公路/城市快速路

、泊車、城市公開道路全場景上的智能駕駛

。

4月17日

，北汽極狐聯(lián)合華為發(fā)布極狐阿爾法s，配裝了華為全套的自動駕駛系統(tǒng)解決方案，采用的是華為3顆96線車規(guī)級激光雷達(dá)搭載方案

，可以實(shí)現(xiàn)300°視角

，同時還裝配了6個毫米波雷達(dá)，12個攝像頭

，13個超聲波雷達(dá)

，可實(shí)現(xiàn)城區(qū)高階自動駕駛能力。

正如羅蘭貝格全球高級合伙人兼大中華區(qū)副總裁鄭赟所言：“當(dāng)前

，從車企到一級供應(yīng)商

，都在積極布局自動駕駛技術(shù)或者說自動駕駛輔助技術(shù)，并且消費(fèi)者對此接受度也在不斷提高

。”

測試標(biāo)準(zhǔn)處于真空期

目前

，國家層面針對自動駕駛測試標(biāo)準(zhǔn)還處于空白階段，僅對L2自動駕駛輔助系統(tǒng)的組成部分

，如自適應(yīng)巡航

、車道偏離預(yù)警、碰撞預(yù)警

、自動剎車等在中國新車評價規(guī)程(C-NCAP)中有所涉及

。而針對更高級別的自動駕駛，則沒有統(tǒng)一的測試標(biāo)準(zhǔn)

。

不過

，在測試領(lǐng)域，國家層面曾出臺了一個規(guī)范性的文件

。2018年4月12日

，工信部、公安部

、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》(以下簡稱《測試規(guī)范》)

，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試申請、審核

、管理以及測試主體

、測試駕駛?cè)撕蜏y試車輛要求等進(jìn)行規(guī)范。在《測試規(guī)范》中

，規(guī)定了自動駕駛功能檢測項(xiàng)目

，包括交通標(biāo)志和標(biāo)線的識別及響應(yīng)、交通信號燈識別及響應(yīng)

、前方車輛行駛狀態(tài)識別及響應(yīng)

、障礙物識別及響應(yīng)、行人和非機(jī)動車識別及避讓

、跟車行駛

、靠路邊停車、超車、并道

、自動緊急制動

、人工操作接管等14項(xiàng)。

雖然《測試規(guī)范》的發(fā)布為各省市級地方政府提供了統(tǒng)一的測試場景

、測試規(guī)程及通過條件參考

，并為第三方檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動駕駛功能檢測驗(yàn)證提供了借鑒。但是記者了解到

，各地智能網(wǎng)聯(lián)封閉測試場建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，建設(shè)水平也參差不齊

。各封閉測試場的高速公路

、彎道、坡道

、隧道

、環(huán)島等重點(diǎn)場景存在較大差異。此外

，各地智能網(wǎng)聯(lián)封閉測試場的測試標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一

，具體測試場景也存在較大差異。當(dāng)?shù)胤忾]測試場的檢測報(bào)告

，只能在當(dāng)?shù)乇徽J(rèn)定申請路測牌照

，到其它城市不被認(rèn)可。

為此

，2020年7月21日

，國務(wù)院辦公廳發(fā)布關(guān)于進(jìn)一步優(yōu)化營商環(huán)境更好服務(wù)市場主體的實(shí)施意見。意見提出

，將統(tǒng)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試標(biāo)準(zhǔn)

，推動實(shí)現(xiàn)封閉場地測試結(jié)果全國通用互認(rèn)，督促封閉場地向社會公開測試服務(wù)項(xiàng)目及收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)

，簡化測試通知書申領(lǐng)及異地?fù)Q發(fā)手續(xù)

，對測試通知書到期但車輛狀態(tài)未改變的無需重復(fù)測試、直接延長期限

。降低導(dǎo)航電子地圖制作測繪資質(zhì)申請條件

，壓減資質(zhì)延續(xù)和信息變更的辦理時間。在條件成熟的特定路段及有需求的機(jī)場

、港口

、園區(qū)等區(qū)域探索開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用。

新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究者曹廣平在接受《中國汽車報(bào)》記者采訪時介紹

，目前自動駕駛領(lǐng)域缺乏統(tǒng)一測試標(biāo)準(zhǔn)

，難以做出相對公平的技術(shù)評價，給整車產(chǎn)品開發(fā)、零部件開發(fā)

、先進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新以及行業(yè)管理帶來困難

，也給整車產(chǎn)品的推廣、銷售

、使用帶來很多不便

。因此，制定相關(guān)測試標(biāo)準(zhǔn)

，規(guī)范行業(yè)

、產(chǎn)品和技術(shù)發(fā)展十分必要。目前傳統(tǒng)汽車產(chǎn)品在國際上

、國家以及企業(yè)層面

，有大量的對應(yīng)的測試標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范以及技術(shù)條件

，比如大量的型式實(shí)驗(yàn)以及動

、靜態(tài)的測試等，智能汽車也不例外

。在大部分情況下要滿足這些現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)

，同時無疑還要針對智能化汽車自己的技術(shù)特點(diǎn)以及相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展，制定相應(yīng)測試標(biāo)準(zhǔn)

，比如針對各種路況或電子圍欄的

，高速的以及低速的，各級輔助和智能駕駛功能的相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)

，以及在不同場景下的接管次數(shù)

、接管時長比例等。

制定標(biāo)準(zhǔn)尚需時日

雖然業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為

，技術(shù)競爭的保障條件是法律體系和制度的支持

，我國迫切需要加快自動駕駛領(lǐng)域的立法，尤其是目前技術(shù)發(fā)展關(guān)鍵階段的道路測試立法

，以充分發(fā)揮立法對自動駕駛技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的引領(lǐng)和助推作用

。

但作為一項(xiàng)融合了多種先進(jìn)技術(shù)的產(chǎn)物，自動駕駛技術(shù)自身仍在不斷迭代進(jìn)化當(dāng)中

，因此

，標(biāo)準(zhǔn)的制定與技術(shù)的進(jìn)步之間必定存在不同步的情況，這也是新技術(shù)發(fā)展過程中普遍存在的現(xiàn)象

。事實(shí)上

，由于自動駕駛技術(shù)涉及的內(nèi)容過于復(fù)雜，并且自動駕駛場景難以窮盡

，難以用統(tǒng)一的測試標(biāo)準(zhǔn)囊括一切

。

“可能對一個高階自動駕駛系統(tǒng)最直觀的測試和評價標(biāo)準(zhǔn)就是百公里接管次數(shù)

。”惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司副總裁兼智能駕駛負(fù)責(zé)人李樂樂在接受《中國汽車報(bào)》記者采訪時介紹表示。

李樂樂透露

，全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員會自2020年就開始對自動駕駛系統(tǒng)中的不同功能的測試標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行初步探討

，如代客泊車。但這個標(biāo)準(zhǔn)的建立還需要很長的時間

，一方面需要實(shí)踐

，在實(shí)踐中確定自動駕駛由哪些必備的技術(shù)構(gòu)成，另一方面需要綜合考量現(xiàn)有的傳感器

、服務(wù)器的能力

，加上法規(guī)等方面的綜合因素。

“目前

，國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域百花齊放

，各家公司的實(shí)現(xiàn)方案不盡相同。此外

，國內(nèi)法規(guī)還不允許L2級以上的自動駕駛車輛量產(chǎn)。因此

，行業(yè)短期內(nèi)很難出臺統(tǒng)一的測試標(biāo)準(zhǔn)

，也不是很急需。預(yù)計(jì)到2023年

，行業(yè)內(nèi)才會形成一個關(guān)于自動駕駛的大致測試規(guī)范

，但這個規(guī)范并不是全面整體的，而是以自動駕駛技術(shù)的組成部分為單位

。距離明文式的統(tǒng)一測試標(biāo)準(zhǔn)出臺

，仍需更長的時間。”李樂樂表示

。

曹廣平也指出

，技術(shù)發(fā)展往往與標(biāo)準(zhǔn)制定并不同步，有些前瞻性的技術(shù)可能自身發(fā)展較快

，后期才需要統(tǒng)一制定評測標(biāo)準(zhǔn);有的市場需求在先

，但是技術(shù)發(fā)展存在部分瓶頸，也可以先制定評測標(biāo)準(zhǔn)

，后期等產(chǎn)品技術(shù)跟上來以后

，再對標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行修訂?div id="4qifd00" class="flower right">

？傊夹g(shù)進(jìn)步與評測標(biāo)準(zhǔn)之間

，應(yīng)該是協(xié)調(diào)發(fā)展、動態(tài)互促的關(guān)系

。

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