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8月27日

，特斯拉在美國公布了最新申請的“并行處理系統(tǒng)運(yùn)行重新加載”的專利

，該專利可以有效地消除特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot或全自動(dòng)駕駛套件(FSD)可能出現(xiàn)的硬件故障

。而在不久之前

，美國公路交通安全管理局(NHTSA)才宣布開啟了針對(duì)特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot的調(diào)查

。

近來

，隨著自動(dòng)駕駛相關(guān)事故的發(fā)生

，規(guī)范自動(dòng)駕駛的呼聲再度高漲

。那么在國際性組織及歐美亞的一些發(fā)達(dá)國家和地區(qū)

，又是如何規(guī)范自動(dòng)駕駛的呢?

聯(lián)合國：推動(dòng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定

在聯(lián)合國層面，除了已有的《ALKS車道自動(dòng)保持系統(tǒng)條例》技術(shù)法規(guī)外

，《維也納公約(道路交通)》也是聯(lián)合國在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域出臺(tái)的主要規(guī)范

。

《維也納公約(道路交通)》中有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車內(nèi)容的修正案，于2016年3月23日正式生效

。該修正案中

，聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)根據(jù)奧地利

、比利時(shí)、法國

、德國和意大利等國政府的提議

，對(duì)第8條第5段進(jìn)行了補(bǔ)充，主要內(nèi)容為

，在符合聯(lián)合國車輛管理?xiàng)l例或者符合自動(dòng)駕駛的情況下

，自動(dòng)駕駛技術(shù)可以被應(yīng)用到交通運(yùn)輸之中。

這一規(guī)則制定相當(dāng)于承認(rèn)了自動(dòng)駕駛的合法身份

，此次修訂也為先進(jìn)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用消除了法規(guī)障礙

。該公約簽約國目前涵蓋了大部分歐美洲國家。

此外

，在聯(lián)合國層面

，世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇WP.29成立了自動(dòng)駕駛汽車工作組(GRVA)，該工作組正在進(jìn)行自動(dòng)駕駛相關(guān)安全法規(guī)的制定

。在GRVA子工作組VMAD自動(dòng)駕駛安全驗(yàn)證方法中

，形成了以道路測試、場地測試

、仿真測試

、審核與驗(yàn)證、交通場景等為支撐的“多支柱驗(yàn)證方法”

，仿真及虛擬測試逐漸成為被國際認(rèn)可的自動(dòng)駕駛功能驗(yàn)證中必不可少的一環(huán)

。2020年中國作為聯(lián)合主席成員國，參與起草GRVA子工作組FRAV《自動(dòng)駕駛車輛的通用功能性要求》草案

，此草案從系統(tǒng)安全

、設(shè)計(jì)運(yùn)行域、故障保護(hù)響應(yīng)

、目標(biāo)事件檢測和響應(yīng)

、人機(jī)交互界面及操作員信息等方面提出了對(duì)自動(dòng)駕駛功能安全的要求。

2020年6月

，世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇WP.29通過了世界上首個(gè)針對(duì)Level 3 級(jí)自動(dòng)駕駛車輛有約束力的法規(guī)——UN ALKS

，此條款從2021年1月正式開始生效。此條款規(guī)定了自動(dòng)駕駛車輛開啟自動(dòng)車道保持功能的具體需求

、移交條件及干預(yù)條件

，其中重點(diǎn)約束了車載顯示器、人機(jī)交互條件

、與駕駛員車輛控制權(quán)移交

、駕駛員沒有做出正確判斷后的系統(tǒng)退出機(jī)制等。牽頭此草案的國家為日本和德國，通過此條款后

，日本

、法國、荷蘭以及加拿大等國已經(jīng)確立了此草案與當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)的生效關(guān)系

，英國同樣承諾在預(yù)設(shè)的300英里公開測試道路上及相關(guān)區(qū)域進(jìn)行相應(yīng)測試

。

美國：國家與地方分別立法

美國發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車擁有雄厚的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，參與自動(dòng)駕駛研發(fā)的企業(yè)涵蓋芯片技術(shù)

、算法開發(fā)

、系統(tǒng)集成、電信運(yùn)營

、仿真測試

、電子設(shè)備、整車制造及信息服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域

，且全部為本土及國際高精尖企業(yè)及研究機(jī)構(gòu)

。此外，美國與日本企業(yè)組建跨國

、跨行業(yè)聯(lián)盟

，發(fā)揮各自優(yōu)勢并分擔(dān)研發(fā)成本。

在國家層面

，美國已針對(duì)自動(dòng)駕駛出臺(tái)了相關(guān)法律

。2016年9月20日，美國交通運(yùn)輸部頒布了《聯(lián)邦自動(dòng)駕駛汽車政策指南》

，首次將自動(dòng)駕駛汽車安全監(jiān)管納入聯(lián)邦法律框架內(nèi)

。該政策強(qiáng)調(diào)安全性為第一準(zhǔn)則，針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的設(shè)計(jì)和研發(fā)提出了15項(xiàng)安全規(guī)范

，包括自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如何檢測障礙物

、如何將道路信息展示給駕駛?cè)说取?/p>

2017年7月27日

，美國眾議院通過了《自動(dòng)駕駛法案》

，首次對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的生產(chǎn)、測試和發(fā)布進(jìn)行管理

。

2020年初

，美國白宮和交通運(yùn)輸部公布了最新自動(dòng)駕駛汽車準(zhǔn)則4.0(AV4.0)，該準(zhǔn)則確立了自動(dòng)駕駛在美國的領(lǐng)先地位

，明確了自動(dòng)駕駛的十大原則

。這十大原則大致可分為保護(hù)用戶和社區(qū)團(tuán)體的安全和隱私;促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新和高效市場;確保聯(lián)邦間一致的標(biāo)準(zhǔn)和政策這三個(gè)方面的內(nèi)容。

在美國地方的有關(guān)州

，也在逐步建立自動(dòng)駕駛法規(guī)

。最早對(duì)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行立法的是內(nèi)華達(dá)州，2011年3月

，該州對(duì)外公布了《AB 511法案》

，并陸續(xù)向谷歌

、奧迪和大陸公司發(fā)放了自動(dòng)駕駛汽車道路測試牌照。

2012年2月

，加利福尼亞州成為全美首個(gè)可以自主為自動(dòng)駕駛汽車制定法則的州

。2012年7月，佛羅里達(dá)州正式生效了自動(dòng)駕駛汽車法案(交通管理法第316章和第319章)

，該法案允許汽車在公共道路上測試自動(dòng)駕駛技術(shù)

，允許具有駕照的測試人員操作自動(dòng)駕駛汽車，明確車輛制造商的責(zé)任

，并確定自動(dòng)駕駛汽車可以進(jìn)行測試的具體條件

。

2013年1月，華盛頓特區(qū)實(shí)施了自動(dòng)駕駛汽車法案(B19-0931)

，要求駕駛?cè)藨?yīng)準(zhǔn)備好隨時(shí)接管自動(dòng)駕駛汽車

，限制對(duì)現(xiàn)有車輛的改造，并明確自動(dòng)駕駛汽車制造商的責(zé)任

。

2016年8月

，路易斯安那州生效了218號(hào)法案，為高速公路監(jiān)管法案定義了自動(dòng)駕駛技術(shù)

。到2017年

，美國已有13個(gè)州(特區(qū))生效了31條針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的交通法規(guī)，主要定義了自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)技術(shù)

、部分確立了自動(dòng)駕駛汽車監(jiān)管測試手段

。其他大部分州政府也紛紛進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)法律法規(guī)的制定工作。

歐洲：各國加快建立規(guī)范

歐盟認(rèn)為

，以協(xié)作

、網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)為特征的出行模式是未來的交通系統(tǒng)發(fā)展趨勢

，但各國在智能網(wǎng)聯(lián)汽車整體策略上態(tài)度相對(duì)保守

。因此，歐盟大力推進(jìn)各成員國

、各企業(yè)機(jī)構(gòu)之間的協(xié)調(diào)統(tǒng)一

、成果共享。

德國作為大眾

、奔馳

、寶馬等多家全球知名汽車品牌的發(fā)源地，也是世界上較早重視自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展的國家之一

。2013年

，德國允許博世、奔馳等公司的自動(dòng)駕駛汽車在德國國內(nèi)進(jìn)行道路測試，可以在德國高速公路

、城市交通和鄉(xiāng)間道路等多種環(huán)境開展自動(dòng)駕駛汽車的實(shí)地測試

。2016年7月，針對(duì)特斯拉一例自動(dòng)駕駛引發(fā)的交通事故

，德國交通部長表示

，計(jì)劃立法要求汽車廠商為旗下配備自動(dòng)駕駛模式的汽車安裝“黑匣子”，以記錄自動(dòng)駕駛模式下汽車的行駛狀態(tài)

。

2017年5月

，由德國總理起草，聯(lián)邦參議院通過的首個(gè)與自動(dòng)駕駛相關(guān)的法律正式在德國生效

。該法律允許自動(dòng)駕駛在特定條件下替代人類駕駛

，同時(shí)規(guī)定配有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的汽車內(nèi)需安裝類似“黑匣子”的裝置，記錄系統(tǒng)運(yùn)作

、要求介入和人工駕駛等不同階段的具體情況

，以明確交通事故責(zé)任。如果事故發(fā)生在人工駕駛階段

，則由駕駛?cè)顺袚?dān)責(zé)任;如果發(fā)生在自動(dòng)駕駛階段

，或由于系統(tǒng)失靈釀成事故，則由汽車廠商承擔(dān)責(zé)任

。

英國于2015年創(chuàng)建了聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛車輛中心CCAV

，并且在英國格林威治、布里斯托爾等地進(jìn)行了多項(xiàng)“無人駕駛汽車”試驗(yàn)項(xiàng)目

。2016年7月

，英國商務(wù)部和運(yùn)輸部大臣公開表示，該國將清除束縛自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展的相關(guān)政策法規(guī)

，以確保先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)能夠被安全使用

，并支持谷歌、捷豹

、沃爾沃

、日產(chǎn)等自動(dòng)駕駛汽車制造廠商在英國進(jìn)行公共道路測試。

2017年

，英國政府對(duì)外宣布對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的保險(xiǎn)政策做出相應(yīng)改變

，希望同種保險(xiǎn)政策不僅能為傳統(tǒng)駕駛模式下的機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)颂峁┍ｋU(xiǎn)

，也能為自動(dòng)駕駛模式下的機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)颂峁┍ｋU(xiǎn)

。2018年5月，英國政府引入新交通法規(guī)

，其中指出

，英國駕駛員能夠在駕駛過程中使用特定的ADAS系統(tǒng)，如遙控停車、高速公路駕駛輔助等功能

。

亞洲：日本立法積累經(jīng)驗(yàn)

日本方面

，政府非常重視智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā)與應(yīng)用，并認(rèn)為加快L3

、L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)需要國家級(jí)場景庫協(xié)助日本主導(dǎo)國際話語權(quán)

。

日本早在2015年10月，就醞釀針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車啟動(dòng)立法

。2016年上半年

，日本經(jīng)濟(jì)貿(mào)易產(chǎn)業(yè)省(部)與國土交通省(部)成立了一個(gè)自動(dòng)駕駛研究工作組，決定聯(lián)手車企在地圖

、通信

、人類工程學(xué)及其他領(lǐng)域展開合作，以實(shí)現(xiàn)到2020年在公共道路上測試自動(dòng)駕駛汽車

。并計(jì)劃于2020年東京奧運(yùn)會(huì)和殘奧會(huì)期間

，日本民營企業(yè)將在指定地區(qū)為來自全球的游客提供無人出租車服務(wù)。

2016年5月

，日本制定了自動(dòng)駕駛普及路線圖

，表明自動(dòng)駕駛汽車(有駕駛員)將在2020年允許上高速公路行駛。2017年

，日本自動(dòng)駕駛研究工作組對(duì)外發(fā)布了《日本自動(dòng)駕駛政策方針1.0版》

，隨后每年該政策方針都會(huì)進(jìn)行更新。近期

，工作組發(fā)布了《日本自動(dòng)駕駛政策方針4.0版》

，對(duì)自動(dòng)駕駛服務(wù)、道路普及線路圖

、技術(shù)測試和驗(yàn)證等多方面進(jìn)行了規(guī)定

。

2018年，日本政府發(fā)布了《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全技術(shù)指南》

，主要對(duì)L3和L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車需滿足的安全要求進(jìn)行了規(guī)定

，指出L3級(jí)別的車輛需要能夠自動(dòng)識(shí)別駕駛員是否處于控制車輛狀態(tài)，并且能夠在必要時(shí)發(fā)出警報(bào);L4級(jí)別車輛需要能夠判斷車輛是否難以進(jìn)行自動(dòng)駕駛

，并告知車輛駕駛員

。

縱觀從聯(lián)合國層面到歐美日等國家和地區(qū)所作出的相關(guān)努力，對(duì)于自動(dòng)駕駛的規(guī)范與發(fā)展

，都具有積極的意義

，也正在逐步收獲相關(guān)的成果?div id="m50uktp" class="box-center"> ；蛟S

，“道路是曲折的

，前景是美好的”這句話，最適合自動(dòng)駕駛的進(jìn)化之路

。

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