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上市

，這似乎是自動駕駛公司的一道坎

。誰先IPO

，誰就有可能存活下來

，否則

，自動駕駛公司極有可能在產(chǎn)品還沒量產(chǎn)應用前就倒下。自去年7月開始

，短短半年時間里

，先后有Velodyne、LuminarInnoviz

、Ouster

、Aeva、AEye等多家激光雷達企業(yè)宣布上市

，它們試圖通過上市加大融資力度

，推進自動駕駛技術研發(fā)。進入2021年

，這股上市潮持續(xù)蔓延

，先是無人駕駛卡車領域的圖森未來和智加科技先后宣布上市，隨后Waymo

、Argo AI等Robotaxi領域的頭部玩家也紛紛曝出IPO傳聞

。自動駕駛領域的資本大戰(zhàn)愈演愈烈。

除了IPO

，自動駕駛公司今年以來融資渠道比去年暢通

，不少自動駕駛公司都曝出獲得巨額融資的消息。但是

，越臨近產(chǎn)業(yè)化

、市場化，自動駕駛行業(yè)的競爭也就越激烈

。一些曾經(jīng)紅極一時的自動駕駛公司卻在今年不得不接受被收購的命運

。

自動駕駛公司成為汽車行業(yè)“吞金獸”

6月23日，自動駕駛公司文遠知行WeRide對外公布了其5月的融資信息

。據(jù)了解

，文遠知行本輪總融資金額達3.1億美元，由國際知名產(chǎn)業(yè)投資機構Alliance Ventures(雷諾-日產(chǎn)-三菱聯(lián)盟基金)戰(zhàn)略投資。文遠知行在5月宣布完成的C輪融資

，投資機構包括IDG資本

、和創(chuàng)投資、基石資本

、Cypress Star

、云九資本、K3 Ventures等

，文遠知行前期投資人CMC資本

、啟明創(chuàng)投、瓴峰資本等也繼續(xù)參投

。今年1月

，文遠知行剛剛完成3.1億美元的B輪融資。在過去5個月時間里

，文遠知行完成了總額超6億美元的融資

，估值33億美元，吸金能力不容小覷

。

6月8日

，禾賽科技宣布完成超過3億美元的D輪融資，領投方包括高瓴創(chuàng)投

、小米集團

、美團和中信產(chǎn)業(yè)基金。參與本輪融資的還有華泰美元基金

，以及老股東光速中國

、光速全球、啟明創(chuàng)投等

。據(jù)了解

，禾賽科技原計劃登陸科創(chuàng)板，今年1月其科創(chuàng)板招股書已經(jīng)獲得受理

，擬募資20億元

，用于智能制造中心、激光雷達專屬芯片

、激光雷達算法研發(fā)等

。但3月，禾賽科技撤回了上市申請

。公開資料顯示

，截至目前，禾賽已完成累計融資數(shù)億美元

，股東包括德國博世集團、百度、小米集團

、美團

、美國安森美半導體、光速

、啟明

、中信產(chǎn)業(yè)基金等。

6月3日

，自動駕駛初創(chuàng)公司縱目科技也宣布完成1.9億美元的D輪融資

，投資者包括小米等。通過本次融資

，縱目科技有望在小米智能場景應用領域展開多維度合作

。

5月11日，圖達通宣布公司已于日前完成了6400萬美元的B輪融資

。圖達通聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官鮑君威指出

，此次融資將用于強化在中美兩地的研發(fā)，以及支持供應鏈合作伙伴

，共同打造高性能激光雷達量產(chǎn)供應鏈體系

。

更早之前，今年2月

，小馬智行宣布獲得1億美元的C+輪融資

。至此，小馬智行其完成了總額為3.67億美元的C輪融資

，新投資方為文萊主權財富基金文萊投資局和CPE

。去年11月，小馬智行曾宣布獲得2.67億美元的C輪融資

，由加拿大安大略省教師退休基金會旗下的科創(chuàng)投資平臺(Teachers’Innovation Platform,TIP)領投

，投后估值超過53億美元。過去12個月內(nèi)

，小馬智行完成總額近9億美元的融資;成立4年來

，其總融資額已超過11億美元，投資者有投資機構

，也有整車企業(yè)

。

同樣在今年2月，長城汽車毫末智行科技有限公司完成Pre-A輪融資

。據(jù)悉

，該輪融資由首鋼基金領投，美團

、高瓴創(chuàng)投跟投

，金額達數(shù)億元

。

今年以來，自動駕駛公司的融資事件不斷被披露

。據(jù)不完全統(tǒng)計

，對外公開披露的24起融資事件涉及總融資金額高達176.4億元，接近2019年全年的總額

，可見今年自動駕駛行業(yè)的火熱程度

。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，到2021年

，預計全球無人駕駛汽車市場規(guī)模將達70.3億美元

。全聯(lián)車商投資管理(北京)有限公司總裁曹鶴在接受記者采訪時表示，自動駕駛是當前的投資熱點

，成為繼新能源汽車之后汽車產(chǎn)業(yè)又一個風口

。在自動駕駛公司普遍獲得資本支持的同時，頭部企業(yè)的聚集效應也越來越明顯

。一方面

，頭部企業(yè)更容易獲得資本支持，這給它們繼續(xù)進行技術積累

、探索商業(yè)化應用提供了支持;另一方面

，那些未能搶先獲得資本支持的企業(yè)，面臨更大資本壓力的同時

，也面臨被收購甚至難以為繼的困境

，這進一步加劇了這一行業(yè)的頭部聚集效應。

“燒錢”快盈利慢自動駕駛公司資金壓力大

盡管自動駕駛獲得了資本的青睞

，看上去“不差錢”

，但實際上，這些自動駕駛公司卻很少有盈利者

。創(chuàng)辦自動駕駛公司是一件非常“燒錢”的事

，無論是技術研發(fā)、測試

，還是人才團隊的積累等

，都需要大量資金。大部分自動駕駛公司的資金壓力都很大

。

自動駕駛雖然是一種被普遍看好的前瞻技術

，但自動駕駛要想實現(xiàn)商業(yè)化運營存在很大難度，大部分自動駕駛公司還處于商業(yè)模式探索

、技術積累的階段

。即使有些企業(yè)已經(jīng)實現(xiàn)商業(yè)模式落地應用，但相比投入

，營收也少得可憐

，而且盈利過程非常漫長

。在這種情況下，只能靠融資“續(xù)命”

。自動駕駛初創(chuàng)公司Argo AI創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Bryan Salesky就稱

，自動駕駛是一項資本密集型業(yè)務。

“自動駕駛技術很多還停留在概念

、研發(fā)階段，距離產(chǎn)品裝車大規(guī)模應用還有一段時間

。”曹鶴表示

。雖然自動駕駛很熱，尤其是在中國

，大多新車都具有一些智能網(wǎng)聯(lián)功能

，但自動駕駛公司的很多產(chǎn)品都未能開始大規(guī)模商業(yè)應用，也因此

，很難創(chuàng)造營收

，只能不斷融資。

翊珩科技首席執(zhí)行官劉文龍在接受記者采訪時表示

，由于法規(guī)等的限制

，目前自動駕駛技術還很難大規(guī)模商業(yè)化應用，只能在景區(qū)

、礦場等有限的場景內(nèi)試點

。尋求商業(yè)化應用成為自動駕駛公司生存的關鍵。宏景智駕戰(zhàn)略和業(yè)務拓展副總裁楊武表示

，對自動駕駛領域的初創(chuàng)企業(yè)而言

，推動創(chuàng)新技術量產(chǎn)落地，實現(xiàn)商業(yè)價值的轉化至關重要

。

天瞳威視聯(lián)合創(chuàng)始人

、副總裁王若瑜也認為，自動駕駛企業(yè)一方面要推進技術的應用

，一方面要爭取資本的支持

。這也是一些商用車自動駕駛公司能率先IPO的重要原因。因為商用車領域的自動駕駛落地可能要早于乘用車

。但即使這樣

，商用車領域的自動駕駛公司資金狀況也不容樂觀。

圖森未來的招股書顯示

，其2018年

、2019年、2020年營收分別為0.9萬美元

、71萬美元

、184.3萬美元;而同期的成本與費用則分別為4554萬美元

、8799萬美元、1.76億美元

。2018年

、2019年、2020年

，圖森未來的研發(fā)投入分別為3228萬美元

、6361.9萬美元、1.32億美元;銷售費用分別為108.5萬美元

、81.4萬美元

、131.3萬美元;管理費用分別為1217.5萬美元、2196萬美元

、3730萬美元

。2018年、2019年

、2020年

，圖森未來運營虧損分別為4552.9萬美元、8728萬美元

、1.74億美元;凈虧損分別為4503萬美元

、8488萬美元、1.78億美元

。雖然獲得資本青睞

，并成為自動駕駛全球第一股，但圖森未來的盈利狀況仍堪憂

。沒有盈利

，資本壓力可見一斑。而“燒錢”快

、盈利慢

，是自動駕駛公司的普遍現(xiàn)象，他們普遍都面臨較大的資本壓力

。

初創(chuàng)公司頻被收購

一方面

，自動駕駛公司被資本看好，更多的創(chuàng)業(yè)者涌入這個行業(yè);另一方面

，一些初創(chuàng)企業(yè)因為資金壓力等困擾

，頻頻被收購，尤其是一些有實力的大型車企

，希望能通過收購初創(chuàng)自動駕駛公司

，完成自身技術的積累，或組建自己的自動駕駛公司

。

4月27日

，豐田汽車在其官網(wǎng)宣布

，其子公司W(wǎng)oven Planet Holdings Inc.已同意以5.5億美元現(xiàn)金收購Lyft的自動駕駛汽車部門Level 5。Lyft將獲得2億美元的預付款

，其余3.5億美元將在5年內(nèi)支付

。除了收購Level 5，Woven Planet和Lyft還簽署了使用Lyft系統(tǒng)和fleet數(shù)據(jù)的商業(yè)協(xié)議

，以提升Woven Planet計劃開發(fā)的自動駕駛技術的安全性

，并加快其商業(yè)化進程。

今年3月

，彭博社報道

，有知情人士透露，通用汽車旗下Cruise正在就收購自動駕駛初創(chuàng)公司Voyage(主要在退休人群社區(qū)開展自動駕駛運營)進行談判

。這位知情人士稱，兩家公司正在進行認真討論

，但目前尚沒有達成協(xié)議

。如果達成協(xié)議，雙方可能把Cruise的工程和軟件能力與Voyage在退休社區(qū)市場的部署結合

，而退休人群社區(qū)非常適合無人駕駛出租車業(yè)務

。

早在去年10月，德爾福就宣布要收購自動駕駛出行服務商nuTonomy

，協(xié)議收購價格4.5億美元

，其中包括4億美元的現(xiàn)金以及5000萬美元的績效回饋。nuTonomy是第一家將無人駕駛出租車交付到普通市民手里的公司

，目前其已在新加坡和美國波士頓兩地開始運營服務

。據(jù)悉，德爾福的自動駕駛部門目前已經(jīng)有超過100名員工

，而nuTonomy的收購將帶來100多位新成員

，其中包括70多名科學家和工程師。目前德爾福共有100多名員工在進行自動駕駛研究

，收購完成后

，nuTonomy的100多名員工也將并入其中。

同樣在去年

，優(yōu)步及Aurora Innovation宣布

，優(yōu)步的自動駕駛部門ATG將被AuroraInnovation收購。這筆交易預計將在2021年第一季度完成

。ATG的估值約為40億美元

，而該部門在2019年4月的估值為72.5億美元，當時軟銀

、Denso和豐田入股

。優(yōu)步首席執(zhí)行官Dara Khosrowshahi將加入Aurora Innovation董事會

，并將向Aurora Innovation投資4億美元。交易附帶的一份監(jiān)管文件顯示

，優(yōu)步和ATG的投資者和員工預計將擁有Aurora 40%的股份;優(yōu)步將單獨持有26%的股份

。

自動駕駛行業(yè)迎來IPO元年

今年，自動駕駛頭部企業(yè)讓我們看到了曾經(jīng)造車新勢力的身影

。搶灘一級市場

，力圖盡早IPO成為它們的主要訴求。在花錢如流水的自動駕駛汽車領域

，“誰先上市誰先活”的游戲規(guī)則依然適用

。今年有望自動駕駛將迎來IPO元年。

4月

，自動駕駛卡車公司圖森未來在美國納斯達克上市

，成為全球自動駕駛第一股。圖森未來發(fā)行價為40美元

，之前發(fā)行區(qū)間為35美元至39美元

。圖森未來此次發(fā)行3378.4萬股，募資總額為13.5億美元

。

緊接著

，5月，全球領先的自動駕駛技術公司智加科技(Plus)

，宣布已與特殊目的收購公司HennessyCapitalInvestment Corp.V(以下簡稱HCIC V)簽訂了正式的合并協(xié)議

，合并完成后智加科技將成為上市公司，預計將使用“PLAV”這一股票代碼在紐交所掛牌交易

。根據(jù)交易條款

，合并后公司市值約為33億美元，并將獲得約5億美元的新融資

，其中約1.5億美元來自包括BlackRock

，D.E.Shaw等國際知名基金的投資人根據(jù)交易估值對公司進行的PIPE投資，3.45億美元來自HCIC V上市時的融資

。

近日

，有消息顯示，人工智能“獨角獸”企業(yè)商湯科技考慮今年年底前在香港進行首次公開募股

，規(guī)模約20億美元

，其確定保薦人為中金公司，最快將于8月向港交所提交上市申請

。這不是商湯科技第一次被傳出IPO的消息

，盡管同樣未得到有關方面的確認，但其正在積極謀求IPO并非空穴來風。公開資料顯示

，創(chuàng)立于2014年11月的商湯科技

，專注于計算機視覺和深度學習原創(chuàng)技術，并已在多個領域有成熟的應用

。在汽車行業(yè)

，憑借原創(chuàng)AI技術的通用性和靈活性，商湯SenseAuto智能汽車解決方案可為智能車艙打造便捷

、安全

、個性化的全場景智能服務，以及為智能駕駛提供以視覺為核心

、多傳感器融合的道路全場景感知方案

。今年上海車展上，商湯科技首次完整展示了SenseAuto智能車艙解決方案

，包括DMS(駕駛員感知系統(tǒng))

、OMS(乘客感知系統(tǒng))、無感解鎖車門

、虛擬行車伴侶和車內(nèi)AR娛樂功能等

。

6月9日，Bryan Salesky透露

，Argo AI預計將在明年公開上市。Salesky表示：“我們正在積極融資

，今年夏天將開始進行私募融資

，然后我們期待著能在明年上市。今年的融資肯定會為我們提供足夠的資金

，并幫助我們繼續(xù)擴大規(guī)模

。”據(jù)了解，Argo AI的投資者包括福特汽車和大眾

，兩者分別持有Argo AI 42%的股權

。去年，大眾完成了對總部位于匹茲堡的Argo AI的26億美元投資

，該筆投資對該公司的估值略高于70億美元

。知情人士透露，Argo AI當前正處于技術研發(fā)的晚期階段

，該公司正在邁阿密等六個城市展開測試

。

此外，外媒報道

，幾位知情人士透露

，自動駕駛初創(chuàng)公司Aurora即將完成與Reinvent Technology Partners Y公司的合并交易，后者是由LinkedIn(領英)聯(lián)合創(chuàng)始人兼投資人Reid Hoffman、Zynga創(chuàng)始人Mark Pincus和管理合伙人Michael Thompson最新聯(lián)合創(chuàng)辦的特殊收購目的公司

。

還有消息人士透露

，地平線正考慮在美國進行首次公開募股(IPO)，或融資10億美元

，最早可能于今年年底上市

。據(jù)悉，地平線正與上市顧問準備此次股票發(fā)行

，因交易還處于商議階段

，IPO交易地點和時間等僅為初步信息。

Waymo也被曝出正在與外部投資者洽談

，擬籌集多達40億美元的額外資金

，以推動其自動駕駛技術的發(fā)展。據(jù)知情人士透露

，該公司已經(jīng)討論了最終上市的計劃

，即從母公司Alphabet分拆出來。